工業自動化4.0世代,隨著現代化工業的進步,企業對自動化需求日益提升,對於生產效率的需求也是越來越高。而傳統的電動工具大部分是靠人工進行裝配作業,但往往生產流水線上無法確保產品的品質,必須最後進行人工品管,這其實是拉長了生產效率也增加了生產成本。
各產業隨著生產的進步,逐漸導向要求效率、精準度及生產過程中數據化的監控管理,造就智能電動工具的催生,而市面上大多數智能工具以控制電流為推算扭力值核心技術,因此鎖付不同材質時,引響因素條件較為複雜,應須重新做扭力值校正,但控管因素複雜調校耗時費力,當馬達運行效率不佳時會造成推估值的偏差過大。
因此我們決定更貼近人性化,在工具加裝高精密傳感零件,原理以輸出軸的受力變形量來計算扭力值,不易受其他條件影響,精度可控制在3%以內。實現高精度起子鎖付的每一顆螺絲扭力都及時回報數據資料,達到預測、預防與追溯協助改善生產效率流程優化,適合精密螺絲鎖付生產線使用,提升品管層級,即時監控扭力值及防漏鎖滑牙警報,主動回報問題而非被動發現處理。
•減少人為因素影響提供機器與機器之間的溝通管道
•感測器與數據是未來必然的趨勢
•由扭力傳感器提供直接而非推算的正確與即時扭力資訊,不受工作環境條件變化影響
•透過即時正確扭力資訊間控鎖固擰緊工作品質,即時處理而非秋後算帳
•依照需求提供適當解決方案,多數方案對現行使用者而言改變最少、時間最短而產生轉換成本最低
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伺服起子(電流控制) |
傳感起子(應變片感應) |
運作原理 |
以馬達的運轉電流大小來推算鎖固扭力相關影響因素錯綜難以管控 |
以輸出軸的受力變形量來推算鎖固扭力相關影響因素簡單可管控 |
經度影響 |
同樣電流大小在不同轉速及不同效率情況下不一定代表相同的扭力值 |
同樣大小扭力與所造成的變形量代表的電值有穩定的線型關係 |
優點 |
•在固定條件下使用時穩定且壽命長 •純電子式扭控,可程式設定,儲存或上傳數據 |
•扭力可以精準穩定的偵測,不易受其他條件(如溫度)影響 •設定使用簡單品質穩定,重複精度誤差可控制3%以內 •校驗簡單與傳統離合器工具使用方式相同,可使用一般扭力計進行校驗 •對於鎖固品質可以即時監控,除扭力控制外,數據儲存傳輸皆可提供 |
缺點 |
•電流控制伺服起子最大爭議在於扭力值的正確性 •無減速機的直驅模式下輸出扭力範圍小(<8kgf-cm),增加扭力時馬達尺寸及造價難被接受 •結合減速機使用時推估扭力值偏差 •容易受溫度影響,當馬達運作效率不佳時會造成推估扭力值的偏差過大 •因為控管因素複雜,鎖固條件改變時的調校耗費 時間精力 |
•內建的應變偵測機構會增加產品的尺寸重量 •扭力設定與控制仍須依賴離合器手動設定 |